[ZM09] Distributed coverage games for mobile visual sensors (I): Reaching the set of Nash equilibria

這篇論文以game theory來model一個mobile visual sensor的coverage問題。假設有一塊區域，區域以正方形格子狀切割，sensor只能分布在格子中心點，sensor的可偵測區域是一個類似扇形的區域，sensor可以改變它的位置、旋轉角度和焦距來調整它的可偵測區域。要如何增加整體sensor的可偵測區域就是這篇論文所探討的問題，他們提出了restricted game來model此問題，並提出了inhomogeneous synchronous learning (ISL) algorithm來解這個game，最後證明了ISL algorithm可以收斂達到Nash equilibrium。